Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?

Dernière mise à jour 29/10/2021 15:04

Problème

  • Comment le robot reconnaît-il les obstacles ou les seuils ?

S'applique à

  • Aspirateur robot
  • Pure I9 

Solution

Avant de franchir un seuil ou un obstacle, le robot s'arrête pour vérifier : 

- la  hauteur du seuil ou de l'obstacle, 

- le dégagement suffisant pour évoluer de l’autre côté de l'obstacle.

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